1.四連桿運動模擬

四連桿機構轉入 V-rep 進行運動模擬

零件繪製影片

四連桿組立影片

運動模擬影片

完成組立後轉進 V-rep，分解零組件，加入旋轉軸，並設定各軸及連桿參數。

這部分原本不太熟悉，但是經過一番摸索，對V-rep有了解那麼一點，主要是在做機構上的模擬以及設定軸跟連桿參數，讓整個部件可以做到模擬的部分